Mit einem Blick in die Steinzeit beginnt ein Spaziergang durch die Geschichte des Aalener Raumes. Gegenstände und Geschichten von Handwerken und Zünften, von Industrie, Kultur und Justiz erzählen von der Reichsstadt Aalen zwischen Mittelalter und dem 19. Jahrhundert.

Zu den Kernstücken des Museums zählen die Installationen über Leben und Werk des Christoph Friedrich Daniel Schubart (1739 - 1791), aufgewachsen in Aalen.
Der Dichter, Komponist und Journalist war Herzog Carl Eugen von Württemberg ein Dorn im Auge und wurde als Opfer der Fürstenwillkür zehn Jahre eingekerkert.